[发明专利]一种两次步进压电旋转驱动器有效
| 申请号： | 201910090839.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109889089B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 董景石;刘畅;徐智;关志鹏;田大越;曹义;黄虎;范尊强;赵宏伟;杨志刚 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/14 |
| 代理公司： | 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) 22212 | 代理人： | 李荣武 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两次 步进 压电 旋转 驱动器 | ||
【主权项】：
1.一种两次步进压电旋转驱动器，其特征在于：利用一个压电叠堆在一个工作周期内，使驱动器产生两次步进；结构包括基座(1)、驱动柔性铰链(2)、压电叠堆(3)、U形板(4)、平行四边形柔性铰链a(5)、平行四边形柔性铰链b(6)、旋转平台(7)、轴承(8)、三角形微凸起(9)、底座(10)以及心轴(11)；基座(1)、驱动柔性铰链(2)和U形板(4)顺次刚性连结为一体，通过基座(1)固定在底座(10)上，压电叠堆(3)紧配合安装在驱动柔性铰链(2)内部，U形板(4)两U形臂内侧设置有平行四边形柔性铰链a(5)、b(6),平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面加工有三角形微凸起(9)，三角形微凸起(9)与旋转平台(7)相接触，旋转平台(7)、轴承(8)、心轴(11)配合安装于底座(10)上；平行四边形柔性铰链a(5)向U形板(4)的U形底部倾斜，关于心轴(11)中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)可改变平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面与旋转平台(7)之间的正压力，关于心轴(11)中心线中心对称的三角形微凸起(9)使平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆(3)的伸长/缩短变形，带动U形板(4)沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a(5)、b(6)交替驱动旋转平台(7)，实现逆时针方向上的两次转动。
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