[发明专利]带有多自由度的自动胀管机在审
申请号: | 201910091373.7 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109702101A | 公开(公告)日: | 2019-05-03 |
发明(设计)人: | 吴佳琦;吴韶;董巨波;卢建明 | 申请(专利权)人: | 无锡东逸电液伺服技术有限公司 |
主分类号: | B21D39/08 | 分类号: | B21D39/08;B21D53/06 |
代理公司: | 无锡华源专利商标事务所(普通合伙) 32228 | 代理人: | 孙力坚;聂启新 |
地址: | 214028 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明及带有多自由度的自动胀管机,包括固定平台,移动平台通过第一传动装置连接移动平台;移动平台通过支撑机构与外框架的底部连接,于外框架内通过第二传动装置连接胀管平台总成;在胀管平台总成上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成,在各直线电机总成的移动端还通过驱动机构与胀枪的一端连接,胀枪的另一端顺序贯穿轴承组件及中间支撑机构。本发明结构简单,使用方便,通过增加多个传动装置不仅可以实现外框架相对于固定平台的位移、胀管平台总成相对于外框架的位移及实现直线电机总成相对于胀管平台总成的位移,从而满足产品上不同位置的胀管工作,满足不同尺寸产品的胀管需求。 | ||
搜索关键词: | 胀管 平台总成 外框架 传动装置 直线电机 多自由度 固定平台 移动平台 胀管机 胀枪 第一传动装置 尺寸产品 底部连接 连接移动 驱动机构 一端连接 支撑机构 中间支撑 轴承组件 移动端 贯穿 | ||
【主权项】:
1.带有多自由度的自动胀管机,其特征在于:包括固定平台(1),移动平台(2)通过第一传动装置连接移动平台(2),使所述移动平台(2)通过第一传动装置相对于固定平台(1)作直线运动;所述移动平台(2)通过支撑机构与外框架(3)的底部连接,于所述外框架(3)内通过第二传动装置连接胀管平台总成(5),使所述胀管平台总成(5)通过第二传动装置相对于外框架(3)作直线运动;在所述胀管平台总成(5)上还通过多个第三传动装置连接多个直线电机总成(6),各直线电机总成(6)通过第三传动装置相对于胀管平台总成(5)作直线运动,在各直线电机总成(6)的移动端还通过驱动机构与胀枪(606)的一端连接,所述胀枪(606)的另一端顺序贯穿轴承组件(604)及中间支撑机构。
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