[发明专利]车辆行驶控制装置有效
申请号: | 201910091567.7 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN110126827B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 水野俊幸;木藤亮;小西庆明;岸隆行 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/165 | 分类号: | B60W30/165 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李银姬;李馨 |
地址: | 日本东京都*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆行驶控制装置,其具有:行驶方式识别部(52),其识别前方车辆(102)的行驶方式、模式设定部(54),其设定具有与行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式、以及执行器控制部(55),其控制行驶用执行器(13、23),以使自车辆以由模式设定部(54)设定的行驶模式对前方车辆进行追随行驶。 | ||
搜索关键词: | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】:
1.一种车辆行驶控制装置,其为控制所述自车辆(101)的行驶动作使得具有自动驾驶功能的所述自车辆(101)对前方车辆(102)进行追随行驶的车辆行驶控制装置,其特征在于,具有:行驶方式识别部(52),其识别所述前方车辆(102)的行驶方式;模式设定部(54),其设定具有与所述行驶方式识别部(52)识别出的行驶方式相应的加速性能的行驶模式;以及执行器控制部(55),其控制行驶用执行器(13、23),以使所述自车辆(101)以由所述模式设定部(54)设定的行驶模式对所述前方车辆(102)进行追随行驶。
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