[发明专利]一种室外打靶机器人在审
| 申请号： | 201910091754.5 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109724475A | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 梁凤顺;李瑞峰;吴荣杰;郭斌质;陈灵杰;梁培栋;陈俊宏;吴洪;王志斌;曾显华 | 申请（专利权）人： | 福建（泉州）哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | F41J1/10 | 分类号： | F41J1/10;F41H5/00 |
| 代理公司： | 泉州市博一专利事务所 35213 | 代理人： | 方传榜;庄俊佳 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种室外打靶机器人，包括底盘，底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与电源体相电连接，控制器配合固定装设在控制器安装板上，控制器分别与自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，控制器通过无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。本发明采用自主导航技术，实现路径规划和自主避障等功能，根据现场具体情况控制机器人驱动机构与转向机构由起始点或目标点自主运动至下一目标点或终点，实现打靶机器人的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 驱动机构 转向机构 无线通信单元 底盘 自主导航装置 打靶机器人 控制器安装 电源体 目标点 室外 底板 控制机器人 控制连接 路径规划 配合固定 人本发明 上位控制 通讯连接 自主避障 自主导航 电连接 可转动 拟人化 起始点 智能化 靶体 配合 移动 | ||
【主权项】：
1.一种室外打靶机器人，其特征在于：包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，该底盘内配合装设有骨架、底板、转向机构、驱动机构、控制器安装板、无线通信单元、控制器、电源体及自主导航装置，所述驱动机构、转向机构、控制器以及无线通信单元分别与所述电源体相电连接，所述控制器配合固定装设在所述控制器安装板上，所述控制器分别与所述自主导航装置、转向机构、驱动机构相控制连接设置，所述控制器通过所述无线通信单元与上位控制中心通讯连接设置。
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