[发明专利]一种压力开关的自动固定螺丝装置

摘要

本发明的目的在于提供一种压力开关的自动固定螺丝装置。该一种压力开关的自动固定螺丝装置包括安放机构一、安放机构二、螺丝安装机构、机械手机构和机架；所述的安放机构一包括滑台气缸一和安放板一；所述的安放机构二包括安放板二、滑台气缸二和凸端板；所述的机械手机构包括电机、一滚轴丝杆副、机械手移动板、机械手滑台气缸和气爪；所述的螺丝安装机构包括螺丝安装气缸、螺丝安装移动板和自动螺丝机；使用本发明在将外壳固定在压力开关本体时能够减少了劳动力，提高了生产效率。

主权项

1.一种压力开关的自动固定螺丝装置，其特征在于：包括安放机构一、安放机构二、螺丝安装机构、机械手机构和机架；所述的安放机构一包括滑台气缸一和安放板一；所述的滑台气缸一固连在机架上；所述的安放板一固连滑台气缸一的移动滑台上，安放板一上有两处安放端一，安放端一处有六角定位孔和定位圆孔；所述的安放机构二包括安放板二、滑台气缸二和凸端板；所述的安放板二固连在机架上，安放板二上有定位圆台；所述的滑台气缸二固连在安放板二上；所述的凸端板固连滑台气缸二的移动滑台上，凸端板上有凸端，凸端的位置为在外壳定位安放在定位圆台处时转动外壳使凸端能够对准外壳的凹端；所述的机械手机构包括电机、一滚珠丝杆副、机械手移动板、机械手滑台气缸和气爪；所述的电机固连在机架上，电机的轴与滚珠丝杆副中的滚珠丝杆固连；所述的滚珠丝杆副中滚珠丝杆与机架形成一转动副，滚珠丝杆副中的丝杆螺母与机械手移动板固连；所述的机械手移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的机械手滑台气缸固连在机械手移动板上；所述的气爪固连机械手滑台气缸的移动滑台上；所述的螺丝安装机构包括螺丝安装气缸、螺丝安装移动板和自动螺丝机；所述的螺丝安装气缸固连在机架上，螺丝安装气缸的移动杆与螺丝安装移动板固连；所述的螺丝安装移动板安置在机架上，并与机架形成一移动副；所述的自动螺丝机上的电动螺丝刀部位处固连在螺丝安装移动板上；电动螺丝刀部位的螺丝刀位于安放机构一中安放板一的上方，并且电动螺丝刀部位的螺丝刀正对着安放机构一上正在固定螺丝的安放端一处定位安放的压力开关本体的圆柱上的螺纹孔；机械手机构有两个工作位置，即取壳位置和放壳位置；取壳位置时，气爪位于要夹取的定位在定位圆台处的外壳的正上方；放壳位置时，气爪位于要固定螺丝的安放端一处定位安放的压力开关本体的正上方。