[发明专利]一种AGV移动小车及一种驱动机构在审
| 申请号： | 201910092200.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109775609A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 郑学军 | 申请（专利权）人： | 牧川精密传动（浙江）有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F9/065;B66F9/075 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 314100 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及AGV领域，公开了一种AGV移动小车及一种驱动机构，包括驱动马达(40)，还包括第一连杆(101)、第二连杆(102)、第三连杆(103)、第四连杆(104)、第五连杆(105)和第六连杆(106)，驱动马达(40)与第一连杆(101)连接并带动第一连杆(101)转动，第一连杆(101)与第二连杆(102)铰接，第二连杆(102)分别与第三连杆(103)、第六连杆(106)铰接，第三连杆(103)与第四连杆(104)铰接，第四连杆(104)与第五连杆(105)铰接，第五连杆(105)与第六连杆(106)铰接。本发明具有成本低、可靠新更高、结构稳定、使用寿命长的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 铰接 六连杆 驱动机构 驱动马达 移动小车 结构稳定 使用寿命 转动 | ||
【主权项】：
1.一种驱动机构，包括驱动马达(40)，其特征在于：还包括第一连杆(101)、第二连杆(102)、第三连杆(103)、第四连杆(104)、第五连杆(105)和第六连杆(106)，驱动马达(40)与第一连杆(101)连接并带动第一连杆(101)转动，第一连杆(101)与第二连杆(102)铰接，第二连杆(102)分别与第三连杆(103)、第六连杆(106)铰接，第三连杆(103)与第四连杆(104)铰接，第四连杆(104)与第五连杆(105)铰接，第五连杆(105)与第六连杆(106)铰接。
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