[发明专利]车辆行驶控制装置在审
| 申请号： | 201910092235.0 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN110126838A | 公开（公告）日： | 2019-08-16 |
| 发明（设计）人： | 水野俊幸;木藤亮;小西庆明;岸隆行 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李银姬;李馨 |
| 地址： | 日本东京都*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆行驶控制装置，其具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态、行驶方式识别装置(200)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式；行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度、行驶模式判定部(62)，其根据由波动计算部(61)计算出的波动程度，判定前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 前方车辆 行驶状态检测部 行驶方式 行驶状态 车辆行驶控制装置 识别装置 自动驾驶 计算部 检测 行驶 手动驾驶 行驶模式 判定部 车速 判定 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，具有：行驶状态检测部(312、313)，其检测前方车辆(102)的行驶状态；以及行驶方式识别装置(200)，其根据由所述行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，识别在具有自动驾驶功能的自车辆(101)的前方行驶的前方车辆(102)的行驶方式，所述行驶方式识别装置(200)具有：波动计算部(61)，其根据由所述行驶状态检测部(312、313)检测出的行驶状态，计算出所述前方车辆(102)的车速或加速度的波动程度；行驶模式判定部(62)，其根据由所述波动计算部(61)计算出的波动程度，判定所述前方车辆(102)是以自动驾驶模式和手动驾驶模式的哪一种在行驶。
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