[发明专利]减震单元及消防机器人有效
| 申请号： | 201910092495.8 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN111497955B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 王凯;刘江波;孙兆君;杨占宾;王璐;仇文庆 | 申请（专利权）人： | 青岛澳西智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 孙丽娜 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种减震单元，用于对消防机器人的车体进行减震，所述车体包括负重轮，其特征在于，所述减震单元包括：一个摆臂，具有两个分支并适于绕位于所述两个分支相接处的转轴旋转，所述转轴固定于所述车体，所述摆臂的一个分支的一个端部与所述负重轮铰接；以及，第一和第二阻尼器，所述第一和第二阻尼器的各自一端分别固定于所述车体，所述第一和第二阻尼器的各自另一端分别连接于所述两个分支。本发明显著提高了减震单元的承载能力，进而改善了消防机器人的减震效果。 | ||
| 搜索关键词： | 减震 单元 消防 机器人 | ||
【主权项】：
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