[发明专利]提拉操作系统

摘要

本申请涉及一种提拉操作系统，其包括：提拉操作器械包括夹爪、拉绳及鞘管，拉绳的一端与夹爪连接，拉绳为多个，多个拉绳相配合，以对夹爪进行运动控制，任一拉绳的外围均套设有鞘管；器械盒包括锁定组件及固定块，锁定组件用于对鞘管的末端进行锁定，拉绳的另一端与固定块连接，固定块上连接有两根拉绳；驱动装置包括第一驱动组件及第二驱动组件，第一驱动组件与固定块连接以驱动固定块运动，进而使与固定块连接的一根拉绳放松，而另一根拉绳张紧，第二驱动组件能够驱动第一驱动组件及器械盒运动，以实现夹爪、拉绳及鞘管的同步运动。

主权项

1.一种提拉操作系统，其特征在于，包括：提拉操作器械，包括夹爪、拉绳及鞘管，所述拉绳的一端与所述夹爪连接，所述拉绳为多个，多个所述拉绳相配合，以对所述夹爪进行运动控制，任一所述拉绳的外围均套设有所述鞘管；器械盒，包括锁定组件及固定块，所述锁定组件用于对所述鞘管的末端进行锁定，所述拉绳的另一端与所述固定块连接，所述固定块上连接有两根所述拉绳；及驱动装置，包括第一驱动组件及第二驱动组件，所述第一驱动组件与所述固定块连接，以驱动所述固定块运动，进而使与所述固定块连接的一根所述拉绳放松，而另一根所述拉绳张紧，所述第二驱动组件能够驱动所述第一驱动组件及所述器械盒运动，以实现所述夹爪、所述拉绳及所述鞘管的同步运动。