[发明专利]一种用于机器人的图形通讯调度方法和系统在审
| 申请号： | 201910093713.X | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109877829A | 公开（公告）日： | 2019-06-14 |
| 发明（设计）人： | 孙兴国;孟凡松;张明鹏 | 申请（专利权）人： | 盈科视控（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;陈攀 |
| 地址： | 102200 北京市昌平区超*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了用于机器人的图形通讯调度方法和系统。其中的方法包括：呼叫系统通过有线方式将任务指令发送给控制台；控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形；当机器人移动到控制台的所在区域时，机器人对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形；控制台对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息，将转换成的机器人状态信息发送给呼叫系统。应用本发明可以解决现有技术中机器人通信存在的网络安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 控制台 机器人 任务指令 指令图形 状态图形 转换 机器人状态 呼叫系统 图形通讯 显示设备 工作状态转换 网络安全隐患 机器人移动 调度 所在区域 通信 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的图形通讯调度方法，其特征在于，该方法包括：呼叫系统通过有线方式将任务指令发送给安装在预设位置上的控制台；控制台将任务指令转换成指令图形，并在控制台的显示设备上显示所述指令图形；当机器人移动到控制台的所在区域时，机器人对控制台所显示的指令图形进行识别，将所识别的指令图形转换成任务指令，并根据转换成的任务指令执行任务；机器人将其当前工作状态转换成状态图形，并在机器人的显示设备上显示所述状态图形；控制台对机器人所显示的状态图形进行识别，并将所识别的状态图形转换成机器人状态信息，将转换成的机器人状态信息发送给呼叫系统。
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