[发明专利]一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机在审
申请号: | 201910093848.6 | 申请日: | 2019-02-02 |
公开(公告)号: | CN111515146A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 李英晖;李耿;黄卉 | 申请(专利权)人: | 北京利达瑞斯科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;B07C5/10 |
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地址: | 102300 北京市门*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提出一种基于机器视觉的螺钉全参数检测机,所述分选机包括振动上料装置和CCD测量机构,还包括旋转传输机构(103)、定位机构(105)、下料分选机构(107)和图像处理模块;旋转传输机构(103)能够将螺钉输送到测量工位处的定位机构(105)和下料分选机构(107)所在的位置;定位机构(105)在测量工位处定位待测螺钉,然后带动螺钉快速旋转;CCD测量机构对静态的待测螺钉单幅拍照,对旋转状态下的螺钉连续多幅拍照,得到螺钉各个角度的图像;所述图像处理模块,用于根据螺钉的图像,得到螺钉全参数的综合检测结果;下料分选机构(107)根据螺钉的全参数的综合检测结果,在相应位置完成分选下料。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 视觉 螺钉 参数 检测 | ||
【主权项】:
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