[发明专利]地坪机器人在审
| 申请号： | 201910093885.7 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109577652A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 吕振;金松 | 申请（专利权）人： | 中联信邦(北京)智能化科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种地坪机器人，包括行走车体和一对轨道，所述行走车体架设在轨道上，且行走车体上设置有用于驱动行走车体沿着轨道移动的行走动力机构；所述行走车体上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道；所述平移机构上设置有磨头以及驱动磨头转动的磨头驱动机构，所述磨头的下表面为水平面。本装置能够实现自动地对砂浆进行找平压实，提高地坪施工的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 行走车体 磨头 平移机构 地坪 轨道 平移驱动机构 驱动平移机构 行走动力机构 平移 驱动 轨道移动 驱动机构 人本发明 移动方向 下表面 自动地 砂浆 压实 找平 机器人 转动 架设 垂直 施工 | ||
【主权项】：
1.地坪机器人，其特征在于：包括行走车体(1)和一对轨道(2)，所述行走车体(1)架设在轨道(2)上，且行走车体(1)上设置有用于驱动行走车体(1)沿着轨道(2)移动的行走动力机构；所述行走车体(1)上设置有平移机构以及驱动平移机构平移的平移驱动机构，所述平移机构的移动方向垂直于轨道(2)；所述平移机构上设置有磨头(3)以及驱动磨头(3)转动的磨头驱动机构，所述磨头(3)的下表面为水平面。
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