[发明专利]一种独立悬挂轮式智能转向方法有效
| 申请号： | 201910093967.1 | 申请日： | 2019-01-30 |
| 公开（公告）号： | CN109625085B | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵欣洋;晁战云;侯亮;唐鑫;叶涛;崔鹏;许云龙;刘婷;马杨;万钟平;罗元泰;张红阳;王莉;赖晗;初洪波;周刚 | 申请（专利权）人： | 国网宁夏电力有限公司检修公司;华通科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D9/00 | 分类号： | B62D9/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 廖龙春 |
| 地址： | 750000 宁夏回族自治区银川*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能巡检领域，具体涉及一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，转向方法包括：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转；步骤三，轮组驱动电机带动车轮旋转的同时，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮独立进行原地转向。本发明能解决现有转向方法的转向半径大、轮胎易磨损和转向过程复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 悬挂 轮式 智能 转向 方法 | ||
【主权项】：
1.一种独立悬挂轮式智能转向方法，用于控制巡检机器人的轮组进行转向，轮组的每个车轮上均安装有车轮独立推杆转向系统，其特征在于：包括以下步骤：步骤一，由巡检控制电路发送转向控制信号给驱动机构；步骤二，驱动机构驱动车轮独立推杆转向系统分别动作，车轮独立推杆转向系统控制轮组的各个车轮进行独立转动；步骤三，车轮转动完成后，驱动机构驱动轮组驱动电机工作，由轮组驱动电机带动轮组的车轮旋转，完成车轮的转向。
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