[发明专利]脑控式肢体恢复训练轮椅系统

摘要

本发明公开了一种脑控式肢体恢复训练轮椅系统，包括：轮椅、第一气缸、第二气缸、用于控制第一气缸和第二气缸动作的气缸电控装置，脑电控制器、肌电生物反馈仪和计算机，脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与计算机信号连接；脑电控制器，包括可穿戴脑电传感器和无线通讯器，无线通讯器与所述计算机信号连接；肌电生物反馈仪包括与计算机信号连接的反馈仪主机以及电连接于反馈仪主机并且用于连接人体肢体的电极片，计算机用于运行所述脑控软件以能够根据可穿戴脑电传感器检测的脑控信号控制反馈仪主机使所述电极片通电，该系统能够解决脑控式肢体恢复训练轮椅系统难以在控制电刺激时长的前提下使用户获得长久的运动锻炼的问题。

主权项

1.一种脑控式肢体恢复训练轮椅系统，其特征在于，包括：轮椅、第一气缸、第二气缸、用于控制所述第一气缸和第二气缸动作的气缸电控装置，脑电控制器、肌电生物反馈仪和安装有脑控软件的计算机，所述脑电控制器和肌电生物反馈仪分别与所述计算机信号连接；所述脑电控制器，包括彼此信号连接的可穿戴脑电传感器和无线通讯器，所述无线通讯器与所述计算机信号连接；所述肌电生物反馈仪包括与所述计算机信号连接的反馈仪主机以及电连接于所述反馈仪主机并且用于连接人体肢体的电极片，所述计算机用于运行所述脑控软件以能够根据可穿戴脑电传感器检测的脑控信号控制所述反馈仪主机使所述电极片通电；所述轮椅，包括轮椅本体、连接于所述轮椅本体中部的坐板、铰接于所述轮椅本体两侧的扶手、铰接于所述坐板上的大腿支撑板；所述第一气缸的缸体铰接于所述坐板，所述第一气缸的活塞杆铰接于所述扶手，所述第二气缸的缸体铰接于所述坐板，所述第二气缸的活塞杆铰接于所述大腿支撑板；所述脑控式肢体恢复训练轮椅系统还包括上肢护套和下肢护套，所述上肢护套和下肢护套各自的内圈分别设置有运动检测传感器，所述运动检测传感器信号连接至所述气缸电控装置。