[发明专利]一种全自动焊齿机

摘要

一种全自动焊齿机，其特征在于：取卸料手臂夹取毛片提供给锯片磁盘组件，锯片磁盘组件移至焊接区其上驱动电机带动毛片旋转，锯片齿位定位光电开关获取信息反馈给电气控制系统控制驱动电机停止工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作。本发明，自动化程度高。

主权项

1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏（2）连接；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有与电气控制系统连接的机械手（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、锯片夹紧机构（6）、刀粒筛选输送机构（7）、刀粒支撑机构（8）、刀粒夹取机构（9）、锯片齿位定位光电开关（10）、焊片输送机构（11）、锯片齿位压紧机构（16）与加焊胶机构（12）连接；所述的加焊胶机构（12）由储胶罐（121）与加焊胶组件（122）组成，储胶罐（121）通过管道向加焊胶组件（122）提供焊胶；所述的送焊丝机构（5）由焊丝源组件（51）与送焊丝组件（52）组成；所述的机械手（3）安装在机箱（1）前立面的左端，机箱（1）前立面的右端上设有安装座（13），安装座（13）下部垂直安装有支撑脚（14），支撑脚（14）顶部设有水平固定板（15）；所述的锯片夹紧机构（6）、锯片齿位定位光电开关（10）、送焊丝组件（52）、焊片输送机构（11）、刀粒筛选输送机构（7）从左到右依次固定在水平固定板（15）上；所述的刀粒支撑机构(8)、加焊胶组件（122）与刀粒夹取机构（9）从左至右依次固定在安装座(13)上部；所述的储胶罐（121）与焊丝源组件（51）固定在机箱(1)顶部；锯片齿位压紧机构(16)与焊接机构(4)设在机箱(1)上位于刀粒支撑机构(8)的上方；所述的机械手(3)上设有横向移动组件(31)、由横向移动组件(31)控制横向移动的锯片磁盘组件(32)、纵向移动组件(33)、由纵向移动组件(33)控制上下移动的取卸料手臂(34)与料杆(35)；取卸料手臂(34)从料杆(35)上取出毛片，纵向移动到锯片磁盘组件(32)上方，将毛片推入锯片磁盘组件(32)，锯片磁盘组件(32)移动到右端焊接区，锯片磁盘组件（32）上设有的驱动电机（321）带动毛片进行设定速度旋转，通过锯片齿位定位光电开关（10）检查焊接区毛片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得毛片待焊接齿位位于焊接区，通过锯片夹紧机构(6)夹紧锯片，同时刀粒筛选输送机构(7)筛选输送刀粒，刀粒夹取机构(9)夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构(7)左端设有的复查平台(71)上，通过刀粒筛选输送机构(7)上设有的复查带镜头光纤装置(72)进行检测，不合格品由刀粒夹取机构(9)夹取移送到复查平台(71前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构(9)夹取送至加焊胶组件(122)下方进行点胶，点胶后刀粒夹取机构(9)移动到焊片输送机构（11）处，焊片输送机构（11）将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构8再将刀粒移送至加焊胶组件(122)下方进行点胶，再将刀粒放置在刀粒支撑机构(8)上方，锯片齿位压紧机构(16)下压在毛片顶部的齿位上，刀粒支撑机构（8）将刀粒送入毛片需要焊接的齿位中，送焊丝机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行刀粒与毛片焊接。