[发明专利]自走式药材挖掘机

摘要

本发明公开了一种自走式药材挖掘机，它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统；所述的挖掘机构包括分别铰接在车架上的两个后支臂，两个后支臂的上端分别铰接前支臂，两个前支臂的下端铰接叉梁，叉梁中部固定短支臂，两后支臂之间连接后横梁，两前支臂之间连接前横梁；所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸，在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸，在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。它结构简单，造价低廉，挖掘阻力小，能耗低，不损伤药材，捡拾干净。

主权项

1.一种自走式药材挖掘机，它包括车架、发动机、驱动轮、驾驶座、方向盘、挖掘机构和液压系统；其特征在于：所述车架是自走式车身骨架，车架上设有发动机，车架底部设有两个前驱动轮和两个后驱动轮，在车架的上部设有驾驶座和方向盘；所述的挖掘机构设置在车架的尾部，它包括分别铰接在车架两侧的两个后支臂，两个后支臂的上端分别铰接前支臂，两个前支臂的下端铰接设有若干叉齿的叉梁，叉梁中部固定垂直于叉梁的短支臂，两个后支臂后部的车架上分别固定立柱，两个后支臂的中下部连接后横梁，两个前支臂的中上部连接前横梁；所述的液压系统包括液压油箱、液压泵、液压分配器、两个升降油缸、一个平移油缸和一个挖掘油缸，在立柱的上端与后支臂的中上部之间分别安装升降油缸，在后横梁中部与前横梁中部之间安装平移油缸，在前横梁中部与短支臂前端之间安装挖掘油缸。