[发明专利]一种执行器慢响应诊断方法

摘要

本发明公开了一种执行器慢响应诊断方法，属于汽车发动机电子控制领域，针对传统执行器响应性诊断的困难，通过时间积分变化率，比较慢响应状态在动态工况中的变化率来判断执行器响应性状态。可以通过慢响应发生的时间累积，精确的表示出慢响应故障发生的比率，使慢响应故障诊断更为准确，便于精确的识别故障的发生。

主权项

1.一种执行器慢响应诊断方法，具体步骤如下：1)首先需要判断诊断功能的准入条件，具体如下：A、冷却液是否满足门限值60℃要求；B、大气温度满足‑7℃～35℃区间要求；C、大气压力满足75kPa～110kPa门限值要求；D、油量需要满足上下限值Q_min～Q_max区间，下限值Q_min和上限值Q_max(mg/st)根据当前转速值查询转速执行器油量图表确定；2)当上述准入条件满足后，进入动态响应的计算；当判断公式|V_pos‑V_poslowpass|＞V_posthd   (1)成立时，经过0.5s的延时确认进入动态计算工况A，此时flag_a＝1否则flag_a＝0；其中，V_pos为执行器控制输出值，V_poslowpass为经过滤波的执行器控制输出值，V_posthd为判断阈值，通过V_poslowpass二维门限值图表查表获得，范围为5％‑10％；设：其中，V_posfb执行器传感器反馈值，如果B＞A则认为当前循环执行器响应性慢事件发生flag_b＝1否则flag_b＝0；将动态工况标志flag_a和慢响应标志flag_b分别进行离散化系统的累加处理，根据函数y＝u×Td+Ti_Last进行计算，其中y为累加后的时间输出值，u为标志输入，包括flag_a和flag_b，Td为时间步长，时间步长与执行器相应判断系统的调用周期相等，Ti_Last等于上一个计算循环的时间输出值y，初始值为0；动态工况标志flag_a和慢响应标志flag_b经过上述函数计算后分别得到动态工况持续时间TIA和慢响应工况持续时间TIB；如果动态工况持续时间TIA不满足阈值要求，则认为执行器处在动态工况的时间不足，继续诊断；如果时间超过门限值，计算TIA/TIB的变化率α，如果变化率α大于变化率阈值认为诊断成功；输出故障标志θ＝1；变化率α和动态工况持续时间的阈值可通过标定得到。