[发明专利]一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201910095058.1 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109814102B | 公开(公告)日: | 2020-10-27 |
发明(设计)人: | 张谅;赵铁刚 | 申请(专利权)人: | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/91 | 分类号: | G01S13/91;G01S13/08;G08G1/01 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨玉芳;杨唯 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种单车道的超高监控方法、装置、设备和存储介质,包括:通过调频连续波毫米波雷达采集目标车道的反射信号,将反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号;其中,本振信号为雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号。对中频信号进行一维FFT频谱分析,以获得距离频谱。根据距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度,以获得潜在超高的目标对象的速度频谱。当速度频谱不存在超过预设的速度幅度阈值的峰值谱线,判断与速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高。本发明能够消除飞鸟等高空快速飞行物体的影响,可以准确判断通过雷达正下方的车辆是否违规超高,响应速度快,准确高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 超高 监控 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种单车道的超高监控方法,其特征在于,包括:通过调频连续波毫米波雷达采集目标车道的反射信号;将所述反射信号与本振信号进行混频以获取中频信号;其中,本振信号为所述雷达自产生的一个时刻与发射信号同频率的信号;对所述中频信号进行一维FFT频谱分析,以获得距离频谱;根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度,以获得潜在超高的目标对象的速度频谱;当所述速度频谱不存在超过预设的速度幅度阈值的峰值谱线,判断与所述速度频谱对应的潜在超高的目标对象超高。
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