[发明专利]一种基于雷达的超高监控方法、装置、设备和存储介质有效
申请号: | 201910095070.2 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109814103B | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 张谅;赵铁刚 | 申请(专利权)人: | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/91 | 分类号: | G01S13/91;G01S13/08;G08G1/01 |
代理公司: | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人: | 杨玉芳;杨唯 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于雷达的超高监控方法、装置、设备和存储介质,方法包括:接收由雷达的两个接收天线采集到的第一反射信号和第二反射信号。将第一反射信号和第二反射信号分别与本振信号进行混频,获取第一中频信号和第二中频信号,对第一中频信号进行一维频谱分析,获得距离频谱和第一相位频谱。对第二中频信号进行频谱分析,获得第二相位频谱。根据距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度,获得超高目标对象对应的距离频谱中的谱线位置。根据第一相位频谱、第二相位频谱、谱线位置和两个接收天线的物理距离,判断超高目标对象相对雷达的位置。能够准确判断超高目标对象位置且响应速度快、准确。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 雷达 超高 监控 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种基于雷达的超高监控方法,其特征在于,包括:接收由雷达的两个接收天线采集到的第一反射信号和第二反射信号;其中,所述雷达为调频连续波毫米波雷达;将所述第一反射信号和所述第二反射信号分别与本振信号进行混频以获取第一中频信号和第二中频信号;对所述第一中频信号进行一维频谱分析,以获得距离频谱和第一相位频谱;对所述第二中频信号进行一维频谱分析,以获得第二相位频谱;根据所述距离频谱、预设的距离幅度阈值、雷达距离地面的高度以及雷达所在车道允许通行的最大高度,以获得超高目标对象对应的距离频谱中的谱线位置;根据所述第一相位频谱、所述第二相位频谱、所述谱线位置以及所述两个接收天线的物理距离,判断超高目标对象相对所述雷达的位置。
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