[发明专利]一种基于雷达的障碍物检测方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 201910095076.X | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109814104B | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张谅;赵铁刚 | 申请（专利权）人： | 厦门精益远达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 杨玉芳;杨唯 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市中国（福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于雷达的障碍物检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：接收发射雷达当前发送的发射信号，以获得接收信号，将接收信号分别与根据扫频生成的M个本振信号进行混频，以生成对应的M个中频信号，根据M个中频信号，以获得对应的M个频谱以及每个频谱的最大幅值。获取M个最大幅值中的最大值，根据最大值、参考值以及预设的衰减因子，判断目标空间在当前是否出现障碍物；其中，参考值根据在预定的历史时刻的多次最大值生成。本发明采用毫米波雷达利用对射原理进行开放空间障碍物的检测，响应速度快，准确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 雷达 障碍物 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于雷达的障碍物检测方法，其特征在于，包括：接收发射雷达当前发送的发射信号，以获得接收信号；将所述接收信号分别与根据扫频生成的M个本振信号进行混频，以生成对应的M个中频信号；根据所述M个中频信号，以获得对应的M个频谱以及每个频谱的最大幅值；获取M个最大幅值中的最大值；根据所述最大值、参考值以及预设的衰减因子，判断目标空间在当前是否出现障碍物；其中，参考值根据在预定的历史时刻的多次最大值生成。
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