[发明专利]一种零件尺寸测量探伤机器人在审
申请号: | 201910095522.7 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109675820A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 肖上 | 申请(专利权)人: | 无锡九霄科技有限公司 |
主分类号: | B07C5/10 | 分类号: | B07C5/10;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 214125 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体、入料机构、滑杆移动机构、机械手搬料机构、排料机构,在零件尺寸测量探伤机器人本体上设有,零件尺寸测量探伤机器人本体线通过入料机构入料,然后由机械手搬料到传送转盘上的导模中,传送转盘旋转,将每个材料一次运送到不同工位进行尺寸测量与表面探伤检测,最后依据检测结果,由机械手分类摆放产品,所有良品通过出料机构出料,该装置对零件进行探伤检测的时候使用机器视觉的测量方案,测试过程中不接触零件,不会对零件造成二次伤害,没有校准问题。 | ||
搜索关键词: | 零件尺寸测量 探伤 机器人本体 机械手 入料机构 传送 表面探伤 测试过程 尺寸测量 出料机构 二次伤害 分类摆放 检测结果 排料机构 人本发明 使用机器 探伤检测 移动机构 转盘旋转 不接触 校准 出料 导模 工位 滑杆 良品 入料 转盘 机器人 测量 视觉 运送 检测 | ||
【主权项】:
1.一种零件尺寸测量探伤机器人,包括零件尺寸测量探伤机器人本体(1)、入料机构(6)、滑杆移动机构(23)、机械手搬料机构(26)、排料机构(27),其特征在于:所述零件尺寸测量探伤机器人本(1)上设有测量箱体(2),所述测量箱体(2)的底部设有抗震脚(4),所述测量箱体(2)的内侧底部设有装置主机箱(3),装置主机箱(3)的上方设有机械箱体,机械箱体的外部设有防护门(7),所述装置主机箱(3)与机械箱体之间设有探伤机台(5),探伤机台(5)的两端与背面与测量箱体(2)的内部侧壁焊接连接,所述机械箱体的内部设有入料机构(6),机械手搬料机构(26)与排料机构(27),所述入料机构(6),机械手搬料机构(26)与排料机构(27)均固定在探伤机台(5)上,所述测量箱体(2)的顶部设有控制器摆臂(8),控制器摆臂(8)的一端固定在测量箱体(2)的顶部,所述控制器摆臂(8)的另一端底部设有触控显示器(9),所述测量箱体(2)的一侧侧面设有侧边控制面板(10)。
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