[发明专利]一种弹丸自动拣选方法及系统

摘要

本发明针对弹丸拣选过程自动化程度低、安全隐患大的问题，设计出一种弹丸自动拣选方法，包括重量检测、长度检测、间隙检测、跳动检测、合膛检测，检测合格的弹丸夹取放到合格区域装箱，检测不合格的放置到不合格区域。弹丸自动拣选系统包括重量、长度和间隙检测机构、跳动检测机构、合膛检测机构、计算机、数据库、机械手臂、传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器；跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述计算机分别与电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；传动机构位于机械手臂一侧。

主权项

1.一种弹丸自动拣选系统，其特征在于：包括重量、长度和间隙检测机构，跳动检测机构，合膛检测机构，计算机，数据库，机械手臂和传动机构；所述重量、长度和间隙检测机构包括电子天平、第一防爆型机器视觉传感器，所述第一防爆型机器视觉传感器位于所述电子天平正上方；所述跳动检测机构包括第二防爆型机器视觉传感器、定位模块和平向移动带；所述定位模块设有V型凹槽，所述待检测弹丸卡入V型凹槽内，完成定位；所述平向移动带设在弹丸正上方，并带动弹丸在V型凹槽内转动；所述第二防爆型机器视觉传感器位于所述弹丸的一端；所述计算机分别与所述电子天平、第一防爆型机器视觉传感器、第二防爆型机器视觉传感器、合膛检测机构、数据库、机械手臂通讯连接；所述传动机构位于机械手臂一侧。