[发明专利]空间坐标转换服务器以及方法有效
| 申请号： | 201910095870.4 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110706159B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 洪家伟;黄世凯;翁明昉;林敬文 | 申请（专利权）人： | 财团法人资讯工业策进会 |
| 主分类号： | G06T3/60 | 分类号： | G06T3/60 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 中国台湾台北市1*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种空间坐标转换服务器以及方法。空间坐标转换服务器从摄像装置接收纪录有立体标的物的场域影片，并据以产生点云模型。空间坐标转换服务器判断场域影片的多个关键帧，并基于摄像装置旋转与位移数据，将点云模型投影至关键帧的关键影像，以产生三维坐标点集合。空间坐标转换服务器判断立体标的物在关键影像中的多个二维坐标点，并根据二维坐标点，在三维坐标点集合中挑选多个三维坐标点。空间坐标转换服务器根据立体标的物的标记点以及三维坐标点决定空间坐标转换关系。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 坐标 转换 服务器 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于一空间坐标转换服务器的空间坐标转换方法，其特征在于，包含：/n所述空间坐标转换服务器从一摄像装置接收一场域影片，其中，所述场域影片记录有一立体标的物，所述立体标的物具有多个标记点；/n所述空间坐标转换服务器根据所述场域影片产生一点云模型，其中，所述点云模型包含多个点云数据；/n所述空间坐标转换服务器判断所述场域影片的多个关键帧，其中，各所述关键帧包含一关键影像以及一摄像装置旋转与位移数据；/n所述空间坐标转换服务器基于各所述关键帧的所述摄像装置旋转与位移数据，将所述点云模型的所述多个点云数据，投影至相应的各所述关键帧的所述关键影像，以产生相应于各所述关键帧的所述关键影像的一三维坐标点集合；/n所述空间坐标转换服务器基于所述多个标记点，判断所述立体标的物在各所述关键帧的所述关键影像中的多个二维坐标点，其中，所述多个二维坐标点相应于所述多个标记点的至少二标记点；/n所述空间坐标转换服务器根据所述多个二维坐标点，在所述三维坐标点数据集合中挑选多个三维坐标点，其中，所述多个三维坐标点相应于所述至少二标记点；及/n所述空间坐标转换服务器根据所述至少二标记点的实际点坐标以及所述多个三维坐标点，决定一空间坐标转换关系。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人资讯工业策进会，未经财团法人资讯工业策进会许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910095870.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图像处理方法、图像处理装置及终端设备
- 下一篇：具有数据模型的双边滤波器
