[发明专利]一种可飞行的测量系统和飞行测量方法有效
| 申请号： | 201910096493.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109917433B | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张子罡;徐嘉;余博尧 | 申请（专利权）人： | 北京讯腾智慧科技股份有限公司;重庆合众慧燃科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 谷成 |
| 地址： | 100029 北京市朝阳区惠*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可飞行的测量系统和测量方法，解决现有RTK测量系统无法在凹陷地形进行准确测量的技术问题。系统包括：GNSS接收机，用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据，形成定位数据；激光测距装置，用于测量无人机悬停时与地面间的高度差，形成修正数据；无人机，用于承载GNSS接收机和激光测距装置，受控悬停至指定位置。利用无人机悬停高度避免了同源无线信号的多径干扰提高了无线信号接收灵敏度。利用激光测距的成熟技术获得无人机与地面被测位置的相对高差形成修正数据，使得无人机可以灵活调整悬停高度克服复杂的近场障碍，保证了地面位置的定位测量精度，为实现灵活的定点测量和范围测量提供了可靠保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行 测量 系统 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种可飞行的测量系统，其特征在于，包括：GNSS接收机，用于接收卫星信号、基准站数据链和修正数据，形成定位数据；激光测距装置，用于测量无人机悬停时与地面间的高度差，形成所述修正数据；无人机，用于承载所述GNSS接收机和所述激光测距装置，受控悬停至指定位置。
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G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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