[发明专利]一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置及方法

摘要

本发明涉及充电插头生产制造领域，具体涉及一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置及方法。一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，包括第一底座、基体治具上料组件、治具调转组件、基体上料组件、基体送料组件和基体治具出料组件；基体治具上料组件安装在第一底座上，用于基体治具的上料和移运；治具调转组件将治具进行翻转；基体上料组件与基体治具上料组件相衔接，基体上料组件与基体送料组件相衔接，基体上料组件用于将基体治具和基体组装在一起；基体治具出料组件与基体上料组件相衔接，用于压紧基体和实现基体治具的下料。上述的基体上料装置通过治具和基体的同时上料，将其进行组装，将基体设置在治具上，便于后续组装，提高组装精度。

主权项

1.一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，其特征在于，包括第一底座（21）、基体治具上料组件（22）、治具调转组件（23）、基体上料组件（24）、基体送料组件（25）和基体治具出料组件（26）；基体治具上料组件（22）安装在第一底座（21）上，用于基体治具的上料和移运；治具调转组件（23）位于基体治具上料组件（22）的上方，将治具进行翻转；基体上料组件（24）与基体治具上料组件（22）相衔接，基体上料组件（24）与基体送料组件（25）相衔接，基体上料组件（24）用于将基体治具和基体组装在一起；基体治具出料组件（26）与基体上料组件（24）相衔接，用于压紧基体和实现基体治具的下料；上述的一种用于充电连接头全自动组装的基体上料装置，依次通过以下步骤完成：（一）基体治具上料：基体治具（500）沿基体治具进料轨（227）进料，到达横移板（223）上；（二）基体治具调转：第一手指气缸（234）将基体治具（500）夹住，而后第五气缸（236）带动其抬升，并第一转动气缸（233）转动180度，将基体治具（500）调转，而后放入横移板（223）中；（三）基体送料：基体沿基体料轨（251）进料，到达基体分料块（253）后，第十气缸（252）将基体分料块（253）侧向移出，而后由推料条（256）推出进入基体上料组件（24）；（四）基体装入治具：第九气缸（2414）将限位柱（2413）推出，基体进入接料座（2441）中，每个接料座（2441）中容纳一个基体；而后第七气缸（245）将剪叉机构（247）伸长，使得每个基体分散开；而后第六气缸（243）带动升降料座（242）上升，将基体放入治具中，而后装有基体的治具被推入基体治具出料组件（26）中；（五）基体治具出料：装有基体的基体治具（500）被推入过料轨道（261），传感器检测到后第十三气缸（264）收缩，带动下压板（265）下降，将基体压紧在基体治具（500）中；压紧后进入侧推板（267），由卡块（2610）卡住，而后第十四气缸（266）伸长，将基体治具（500）侧方推出，等待机械臂搬运装置（3）移取。