[发明专利]基于红外传感技术的自助售货机的取货装置及其取货方法

摘要

本发明公开了一种基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括水平运货层、出货层以及连接通道，水平运货层位于所述存货柜前部与所述存货通道的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道的出口处横向设有水平输送带，所述连接通道设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带的出料端连接到所述连接通道的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口。本发明出货效率较快并且不易造成货物和出货机构损坏。

主权项

1.基于红外传感技术的自助售货机的取货装置，包括存货柜(1)，所述存货柜(1)上设有若干向前开口存货通道(2)，所述存货通道(2)中设有将货物向前输送的送货输送带和将送货输送带上最前方货物向前推出的推动机构，其特征在于：还包括水平运货层、出货层以及连接通道(4)，水平运货层位于所述存货柜(1)前部与所述存货通道(2)的出口连通，所述出货层位于所述水平运货层前部并通过隔板(8)与所述水平运货层分隔，所述水平运货层在每层存货通道(2)的出口处横向设有水平输送带(3)，所述连接通道(4)设在所述自助售货机的同一侧连通所述水平运货层和所述出货层，所述水平输送带(3)的出料端连接到所述连接通道(4)的进口，所述出货层设有倾斜的出货滑槽，所述出货滑槽的进货口连接在所述连接通道(4)的出口，所述出货滑槽的出货口连接到所述取货口(7)，所述存货通道(2)的出口处均设有出货红外传感器，所述水平运货层的一侧在对应每层送货输送带上部的位置均设有红外线发射器(9)，另一侧设有与所述红外线发射器(9)相对红外线接收器(10)，所述红外线接收器(10)和所述出货红外传感器连接到出货控制模块的输入端，所述出货控制模块的输出端分别连接到所述推动机构、所述送货输送带和所述水平输送带(3)。