[发明专利]车辆用减振控制装置有效

专利信息
申请号: 201910097390.1 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN110116599B 公开(公告)日: 2022-03-04
发明(设计)人: 胜山悦生 申请(专利权)人: 丰田自动车株式会社
主分类号: B60G17/06 分类号: B60G17/06
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 李洋;王培超
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及车辆用减振控制装置(10),具有对产生作用于车身(16)与车轮(12FL等)之间的力的促动器(28FL等)进行控制的控制装置(30),控制装置存储包括具有减震器、弹簧以及惯容器的天钩装置(118)在内的车辆的单轮模型(100),控制装置运算对由加速度传感器(32等)检测出的加速度与惯容器的等效质量之积、加速度的1次积分值与减震器的衰减系数之积、以及加速度的2次积分值与弹簧的弹簧常量之积的和乘以控制增益(e)所得的值作为应该对簧上赋予的目标减振力(Fcht),根据基于目标减振力的目标产生力(Fchj)来控制促动器。
搜索关键词: 车辆 用减振 控制 装置
【主权项】:
1.一种车辆用减振控制装置,具有:加速度检测装置,针对应该被减振的车身的振动的模式检测车身的加速度;促动器,产生作用于车身与车轮之间的力;以及控制单元,控制所述促动器,所述控制单元存储经由惯容器、减震器以及弹簧将针对所述模式设定的车辆的单轮模型的簧上钩挂的天钩装置的所述惯容器的等效质量、所述减震器的衰减系数以及所述弹簧的弹簧常量,其中,所述控制单元构成为:运算对由所述加速度检测装置检测出的加速度与所述惯容器的等效质量之积、所述加速度的1次积分值与所述减震器的衰减系数之积、以及所述加速度的2次积分值与所述弹簧的弹簧常量之积的和乘以控制增益所得的值作为针对所述模式应该对所述簧上赋予的目标减振力,基于所述目标减振力来运算所述促动器的目标产生力,并控制所述促动器以使所述促动器所产生的力成为所述目标产生力。
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