[发明专利]室内地图的构建方法及装置在审
| 申请号： | 201910097398.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109949414A | 公开（公告）日： | 2019-06-28 |
| 发明（设计）人： | 石颖 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/00;G06T7/13;G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 成丹 |
| 地址： | 518061 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种室内地图的构建方法及装置，该方法包括：对所获取的视频图像进行处理，确定点云数据；基于所述点云数据，确定当前室内地图；当所述当前室内地图的质量指标为不合格时，则确定补充图像，所述质量指标包括空间封闭性和完整性；根据所述补充图像和所述当前室内地图，确定完整室内地图。该方法能够自动检测出当前室内地图的空间封闭性和完整性，及时对不合格的室内地图进行补拍，从而改善了采集室内地图时视频或者图像质量不达标的问题，使得确定出的室内地图完整度高。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 质量指标 点云数据 封闭性 图像 构建 视频图像 自动检测 完整度 补充 视频 采集 达标 申请 | ||
【主权项】：
1.一种室内地图的构建方法，其特征在于，包括：对所获取的视频图像进行处理，确定点云数据；基于所述点云数据，确定当前室内地图；当所述当前室内地图的质量指标为不合格时，则确定补充图像，所述质量指标包括空间封闭性和完整性；根据所述补充图像和所述当前室内地图，确定完整室内地图。
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