[发明专利]车道级定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质有效
| 申请号： | 201910098001.7 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111507130B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王祥;张芬;黄亮;郭继舜 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/24;G06V10/75;G06F16/29 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及车道级定位方法及系统、计算机设备、车辆、存储介质，方法包括如下步骤：获取车辆的前方道路图像、绝对位置信息和高精度地图数据；识别前方道路图像得到第一车道特征信息；根据第一车道特征信息、绝对位置信息和高精度地图数据确定车辆的初始定位信息；获取车辆两侧全景道路图像，并识别两侧全景道路图像得到第二车道线几何信息；对第一车道线几何信息和第二车道线几何信息进行匹配得到车道线匹配结果，并根据车道线匹配结果确定初始定位信息是否为最终车辆定位信息。所述系统、计算机设备和存储介质均为实现所述方法的载体，所述车辆包括所述系统和所述计算机设备。本发明能够提高自动驾驶车道级定位可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 定位 方法 系统 计算机 设备 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州汽车集团股份有限公司，未经广州汽车集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910098001.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
