[发明专利]一种全方位移动集装箱搬运物流车

摘要

本发明公开了一种全方位移动集装箱搬运物流车。包括靠板、与所述靠板连接并分别从所述靠板左侧和右侧向前延伸的两个支撑臂、置于支撑臂内侧的四个多级起升叉车门架和置于支撑臂下侧的四个独驱全向轮部件。支撑臂为可伸缩式，实现不同型号集装箱的搬运；多级起升叉车门架可以实现集装箱的四层堆码；四个杯状滚子全向轮轴向与车身方向成45°对角安装，实现叉车的全方位移动。本发明具有零转弯半径、运动灵活、实现集装箱的多层堆码、提高空间利用率及物流车寿命等优点。

主权项

1.一种全方位移动集装箱搬运物流车，其特征在于：包括靠板(1)、支撑臂(2)、多级起升叉车门架(3)和独驱全向轮部件(4)；左右两个支撑臂(2)分别连接在靠板(1)的两侧并分别从靠板(1)左右两侧向车前方延伸，每个支撑臂(2)内侧面开设有竖直的条形凹槽，多级起升叉车门架(3)安装于支撑臂(2)条形凹槽中；集装箱位于靠板(1)前方并位于左右两个支撑臂(2)之间，被多级起升叉车门架(3)支承抬升；支撑臂(2)底部均安装有全向轮部件(4)，全向轮部件(4)将支撑臂(2)支撑连接于地面；每个支撑臂(2)包括固定支撑臂(2.1)、支撑臂伸缩杆(2.2)和可动支撑臂(2.3)；可动支撑臂(2.3)通过支撑臂伸缩杆(2.2)与固定支撑臂(2.1)一端可伸缩地连接，两个支撑臂(2)的固定支撑臂(2.1)另一端分别固定安装于靠板(1)左右对称两侧，两个支撑臂(2)的可动支撑臂(2.3)向车前方延伸，通过支撑臂伸缩杆(2.2)的伸缩来调节支撑臂(2)整体长度以适应不同尺寸的集装箱；所述的多级起升叉车门架(3)包括门架底座(3.1)、外门架(3.2)、二级液压伸缩缸(3.3)、中门架(3.4)、起升链条(3.5)、货叉(3.6)、叉架(3.7)、起升链轮(3.8)、内门架(3.9)和侧向滚轮(3.10)；外门架(3.2)固定于支撑臂(2)的条形凹槽中，中门架(3.4)通过滚轮滑道机构安装在外门架(3.2)中并上下相对自由移动，内门架(3.9)通过滚轮滑道机构安装在中门架(3.4)中并上下相对自由移动，叉架(3.7)通过滚轮滑道机构安装在内门架(3.9)中并上下相对自由移动；所述的滚轮滑道机构包括侧向滚轮(3.10)和条形滑槽，叉架(3.7)、内门架(3.9)、和中门架(3.4)两侧均安装有侧向滚轮(3.10)；内门架(3.9)、中门架(3.4)和外门架(3.2)内侧米开设有条形滑槽；起升链轮(3.8)安装于内门架(3.9)顶部，起升链轮(3.8)上绕有起升链条(3.5)，起升链条(3.5)一端固定在中门架(3.4)顶部，另一端固定在叉架(3.7)顶部，货叉(3.6)安装在叉架(3.7)底部并可水平伸缩移动；所述的独驱全向轮部件(4)包括四个轮轴均朝向车身底座(1.1)中心的独立驱动的全向轮，每个独立驱动的全向轮主要由全向轮滚子(4.1)、滚子轴承(4.2)、滚子短轴(4.3)、夹环(4.4)、滚子支架(4.5)、阻尼器(4.6)、减震弹簧(4.7)、编码器(4.8)、无刷直流电机(4.9)、L形减速器(4.10)、全向轮叉架(4.11)构成，夹环(4.4)沿圆周方向开有环形凹槽，滚子支架(4.5)内端设有与环形凹槽弯曲弧度相匹配的凸台，多个滚子支架(4.5)沿夹环(4.4)的完整圆周依次通过各自的凸台嵌在夹环(4.4)的环形凹槽内形成全向轮的轮毂，多个滚子支架(4.5)的外端沿同一周向方向弯折并以螺旋形式均匀排列在夹环(4.4)的周围，滚子支架(4.5)外端弯折处的末端均固定连接滚子短轴(4.3)的一端，每个滚子短轴(4.3)外通过一对滚子轴承(4.2)转动连接有全向轮滚子(4.1)；相邻的滚子支架(4.5)的外端之间具有间隙，全向轮滚子(4.1)的内圈位于相邻两个滚子支架(4.5)外端之间的间隙处，每个滚子短轴(4.3)的另一端嵌入与自身所连接的全向轮滚子(4.1)相邻的全向轮滚子(4.1)端面的槽中，多个全向轮滚子(4.1)的端部依次首尾相互嵌装使得所有全向轮滚子(4.1)组成的外轮廓线包络成一个完整的圆，全向轮通过轴与全向轮叉架(4.11)转动连接，全向轮叉架(4.11)的一侧面依次竖直固定有L形减速器(4.10)、无刷直流电机(4.9)及编码器(4.8)，无刷直流电机(4.9)的输出轴经L形减速器(4.10)和全向轮通过轴连接，全向轮通过轴和独驱全向轮部件(4)的夹环(4.4)同轴固定连接，全向轮叉架(4.11)上方固定安装有减震轴，减震轴外套有减震弹簧(4.7)，减震轴的四周设有四个相互平行的阻尼器(4.6)，阻尼器(4.6)的上端和减震轴的上端共同连接到支撑臂(4)的下表面。