[发明专利]一种助行外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201910098696.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109602582A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 叶晶;陈功;张悦;刘小平;张祖强;张旭;吴诚;王玉龙;龙建军;许轶;李勇强;励建安 | 申请（专利权）人： | 深圳市迈步机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种助行外骨骼机器人，包括腰部机构；腿部机构与所述腰部机构连接；检测机构，所述检测机构与所述腿部机构和腰部机构连接并用于检测所述腿部机构和腰部机构的运动状态；所述腰部机构与腿部机构的连接处以及不同所述腿部机构的连接处均设有所述驱动机构，所述驱动机构接收所述检测机构的检测信息，并驱动所述腿部机构之间以及所述腿部机构与腰部机构之间相对运动。通过检测机构对腿部机构与腰部机构之间的相互运动及腿部机构运动状态的检测和反馈，使驱动机构能够根据穿戴者的具体运动情况对腿部机构进行驱动，提高助行外骨骼机器人对人体的配合度，和穿戴者运动的灵活性，并且结构简单，便于穿戴，舒适性高。 | ||
| 搜索关键词： | 腿部机构 腰部机构 驱动机构 助行 穿戴 外骨骼机器人 运动状态 驱动 检测信息 人本发明 配合度 舒适性 外骨骼 检测 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种助行外骨骼机器人，其特征在于，包括，腰部机构；腿部机构，所述腿部机构与所述腰部机构连接；检测机构，所述检测机构与所述腿部机构和腰部机构连接并用于检测所述腿部机构和腰部机构的运动状态；驱动机构，所述腰部机构与腿部机构的连接处以及不同所述腿部机构的连接处均设有所述驱动机构，所述驱动机构接收所述检测机构的检测信息，并驱动所述腿部机构之间以及所述腿部机构与腰部机构之间相对运动。
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