[发明专利]一种夹取磁瓦的机器人抓手有效
| 申请号： | 201910098899.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109623858B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 陈燕智;张俊领;徐景波 | 申请（专利权）人： | 浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于电机生产装配技术领域，尤其涉及一种夹取磁瓦的机器人抓手。包括抓手本体主轴（6）、磁瓦安装机械臂和定位芯轴（1），所述定位芯轴（1）设置在抓手本体主轴（6）下端；所述磁瓦安装臂包括驱动气缸（4）和连接臂，驱动气缸（4）分别与抓手本体主轴（6）和连接臂连接，连接臂与定位芯轴（1）配合加紧磁瓦（17）。本发明能够实现磁瓦的自动抓取，并放入指定位置，磁瓦抓取的过程中，受力均匀一致，不会造成磁瓦的损坏；且能够实现一次抓取多块磁瓦，提高了磁瓦的安装效率，降低了磁瓦的报废率，从而降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹取磁瓦 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种夹取磁瓦的机器人抓手，包括抓手本体主轴（6），其特征在于还包括磁瓦安装机械臂和定位芯轴（1），所述定位芯轴（1）设置在抓手本体主轴（6）下端；所述磁瓦安装臂包括驱动气缸（4）和连接臂，驱动气缸（4）分别与抓手本体主轴（6）和连接臂连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心，未经浙江湾区机器人技术有限公司;余姚市浙江大学机器人研究中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910098899.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种连续变形的网状柔性机器人
- 下一篇：一种新型具有压力缓冲结构的机械抓手
