[发明专利]一种桥梁吊索检测爬行机构

摘要

本发明涉及一种桥梁吊索检测爬行机构，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题；其解决的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，上端方管的上端和下端方管的下端各固定有一个抱紧装置，下端方管内设有卷线轮，卷线轮的上固定有绳索，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个往复丝杠，往复丝杠上套有往复丝杠螺母，往复丝杠螺母往复运动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组抱紧机构交替抱紧。

主权项

1.一种桥梁吊索检测爬行机构，包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管（1），其特征在于，所述上端方管（1）的上端和下端方管（1）的下端各固定有一个抱紧装置，所述抱紧装置包括两个开口相对且可左右移动的弧形板（2），每个弧形板（2）的外侧固定有一个电磁铁（3），每个电磁铁（3）的下端设有上小下大且可向内运动并可向外复位的锥形块（4），每个锥形块（4）的外侧固定有一个可供电磁铁（3）吸附的磁性柱，电磁铁（3）通电可吸附磁性柱向上运动从而带动锥形块（4）接触其对应侧的弧形板（2），并使两个锥形块（4）向内挤压；所述下端方管（1）内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮（5），卷线轮（5）的上固定有绳索（6），绳索（6）的另一端固定有第一拉簧（7），第一拉簧（7）的另一端固定在上端方管（1）上，两方管（1）之间设有可使二者反向复位的第一压簧（8），卷线轮（5）的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个往复丝杠（9），每个往复丝杠（9）上套有一个只能前后移动不能转动的往复丝杠螺母（10），每个往复丝杠（9）的左侧设有一个第一开关（11），第一开关（11）靠近往复丝杠螺母（10）的一端固定有第一压板（12），右侧设有一个第二开关（13），第二开关（13）靠近往复丝杠螺母（10）的一端固定有第二压板（14），往复丝杠螺母（10）的下端设有一个经往复丝杠（9）驱动的齿轮轴（15），齿轮轴（15）的前后移动可间歇驱动卷线轮（5）转动，往复丝杠螺母（10）往复转动一周可实现卷线轮（5）的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组电磁铁（3）的交替通电。