[发明专利]一种桥梁吊索爬行装置

摘要

本发明涉及一种桥梁吊索爬行装置，有效的解决了现有缆索检测设备对吊索外防锈涂层进行持续性的二次伤害的爬行机构问题；其解决的技术方案包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管，上端方管的上端和下端方管的下端各固定有一个抱紧装置，下端方管内设有卷线轮，卷线轮的上固定有绳索，两方管之间设有可使二者反向复位的第一压簧，卷线轮的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮，不完全齿轮转动一周可实现卷线轮的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组抱紧机构交替抱紧。

主权项

1.一种桥梁吊索爬行装置，包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管（1），其特征在于，所述两个方管（1）可固定在吊索上，上端方管（1）的上端和下端方管（1）的下端各固定有一个抱紧装置，所述抱紧装置包括两个呈十字形铰接的转杆（2），每个转杆（2）前端的内侧设有一个弧形板（3），后端固定有第一绳索（4），两根第一绳索（4）的另一端连接有一个电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）通电收缩可使两转杆（2）后端相互靠近并前端驱动弧形板（3）抱紧吊索；所述下端方管（1）内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮（6），卷线轮（6）的上固定有第二绳索（7），第二绳索（7）的另一端固定有第一拉簧（8），第一拉簧（8）的另一端固定在上端方管（1）上，两方管（1）之间设有可使二者反向复位的第一压簧（9），卷线轮（6）的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮（10），每个不完全齿轮（10）的下方啮合有一个第一齿轮（11），每个第一齿轮（11）只可单向驱动卷线轮（6）转动，每个不完全齿轮（10）的前端面设有第一端面凸轮（12），第一端面凸轮（12）的前侧设有与其接触的第一开关（13），每个不完全齿轮（10）的后端面设有第二端面凸轮（14），第二端面凸轮（14）的后侧设有与其接触的第二开关（15），不完全齿轮（10）转动一周可实现卷线轮（6）的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组电动伸缩杆（5）的交替伸缩。