[发明专利]带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人

摘要

本发明涉及一种高空清洗机器人，具体的说是带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，属于高空清洗机器人技术领域。其包括主框架、毛刷滚筒、喷水机构、提升机和定点清洗机构，主框架中部设有提升机，主框架上转动连接毛刷滚筒，毛刷滚筒一端连接驱动电机，驱动电机能够带动毛刷滚筒转动；所述主框架上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒正上方；所述主框架上固设有定点清洗机构。本发明结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，能够对建筑外墙的顽固污渍实现定点彻底清洗，提高了清洗效果。

主权项

1.一种带有自动定点清洗功能的高空清洗机器人，包括主框架（1）、毛刷滚筒（2）、喷水机构、提升机（9）和定点清洗机构（10），主框架（1）中部设有提升机（9），其特征是：主框架（1）上转动连接毛刷滚筒（2），毛刷滚筒（2）一端连接驱动电机（3），驱动电机（3）能够带动毛刷滚筒（2）转动；所述主框架（1）上固定喷水机构，喷水机构位于毛刷滚筒（2）正上方；所述主框架（1）上固设有定点清洗机构（10）；所述定点清洗机构（10）包括底座（10.1）、水平旋转组件（10.2）、垂直旋转组件（10.3）、安装板（10.4）、摄像头支架（10.5）、摄像头（10.6）、红外线定点仪（10.7）、定点仪支架（10.8）、定点喷嘴（10.9）、定点供水管支架（10.11）和供水管（10.12），底座（10.1）上设有水平旋转组件（10.2），水平旋转组件（10.2）旋转端连接垂直旋转组件（10.3），垂直旋转组件（10.3）旋转端连接安装板（10.4）；所述安装板（10.4）上固定供水管支架（10.11），供水管支架（10.11）上连接定点供水管（10.12），定点供水管（10.12）前端连接定点喷嘴（10.9）；所述安装板（10.4）上固定摄像头支架（10.5），摄像头支架（10.5）上连接摄像头（10.6）；所述安装板（10.4）上固定定点仪支架（10.8），定点仪支架（10.8）上连接红外线定点仪（10.7）。