[发明专利]基于递减预测步长的模型预测控制方法有效
| 申请号： | 201910099061.0 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109613830B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 杨玮林;金林成;许德智;颜文旭 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于递减预测步长的模型预测控制方法。本发明一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型、采用H |
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| 搜索关键词： | 基于 递减 预测 步长 模型 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于递减预测步长的模型预测控制方法，其特征在于，包括：建立带扰动项的线性时不变系统模型，其输入满足一定约束以及范数有界的干扰，系统的预测输出可由系统模型获得；采用H∞型成本函数，通过调制成本函数的参数矩阵，可以决定分配给系统状态或者控制输入的权重；引入具有先验状态记忆的仿射状态反馈控制律，通过一种非线性变量变化，可以将不能凸优化求解的控制律参数进行凸优化求解；采用预测步长递减的模型预测控制算法，将最小化成本函数及输入约束、状态终端约束的优化问题转变为在线凸优化求解过程，并给出整个算法流程。
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