[发明专利]一种隧道巡检机器人的高清摄像装置及图像采集生成方法有效
| 申请号： | 201910099476.8 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109672817B | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 程归兵;梁东泰 | 申请（专利权）人： | 诠航科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N7/18;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 郑黎明 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种隧道巡检机器人的高清摄像装置，包括高清成像组件，所述的高清成像组件设置于所述巡检装置的基座上，同时，还公开了利用该装置的图像采集生成方法，包括步骤一、巡检装置的初次标定；步骤二、巡检装置中的主控模块发送图像采集指令至高清成像组件；步骤三、高清成像组件初始化；步骤四、高清成像组件采图；步骤五、高清成像组件采图后处理；步骤六、全景图像输出，利用隧道巡检机器人上搭载的高清成像组件完成一次巡逻过程后，根据内置算法对照片进行拼接，组成一副隧道全景图并上传至服务器，通过图片智能检测或终端人工对图片进行查看，有效降低隧道维护成本；人力检测的成本；同时提高了检测效率以及隧道的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 机器人 摄像 装置 图像 采集 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡检机器人的高清摄像装置，包括高清成像组件，所述的高清成像组件设置于所述巡检装置的基座上，其特征在于，所述的高清成像组件包括图像采集机构、转台舵机、聚焦舵机以及安装支架（4），所述安装支架（4）的后端与所述的基座固定连接，所述的转台舵机和所述的图像采集机构分别与所述的安装支架（4）固定连接，并通过U型架（22）将所述的图像采集机构与所述转台舵机的转盘固定，所述转盘能够带动所述图像采集机构的转动，所述的聚焦舵机设置于所述的所述安装支架（4）的前端，所述的聚焦舵机能够调节所述图像采集机构的焦距。
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