[发明专利]一种精平机器人的平粮方法有效
| 申请号： | 201910099705.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109795900B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 邹强;杨杰;靳卫;盛峰;沈文 | 申请（专利权）人： | 电子科大科园股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;B65G43/00 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 刘冬静 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种精平机器人的平粮方法，精平机器人包括主机、从机和连接在主机和从机之间的刮粮机构，平粮方法包括：S1、通过精平机器人主机和精平机器人从机在走道板来回同步行进或停止，带动刮粮机构拂扫粮仓表面；S2、刮粮机构通过与走道板方向形成90°夹角并以移动的方式拂扫粮仓表面，或刮粮机构在走道板之间以旋转的方式拂扫粮仓表面；S3、精平机器人带动刮粮机构行进，并通过识别设置于走道板的标记码，进行转向和来回移动；该方法能够实现平粮区域的机械化作业，通过机器人从一个平粮区域至另一个平粮区域不断地重复性平粮作业，避免了人工平粮的不便性，提高了平粮效率并达到水平的标准，达到平粮后粮仓如镜面般水平的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种精平机器人的平粮方法，其特征在于，精平机器人包括主机、从机和连接在主机和从机之间的刮粮机构，平粮方法包括：S1、通过精平机器人主机和精平机器人从机在走道板来回同步行进或停止，带动刮粮机构拂扫粮仓表面；S2、刮粮机构通过与走道板方向形成夹角并以移动的方式拂扫粮仓表面，或刮粮机构在走道板之间以旋转的方式拂扫粮仓表面；S3、精平机器人带动刮粮机构行进，并通过识别设置于走道板的标记码，进行转向和来回移动。
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