[发明专利]一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及图像处理自调整方法在审

专利信息
申请号: 201910100106.1 申请日: 2019-01-31
公开(公告)号: CN109744986A 公开(公告)日: 2019-05-14
发明(设计)人: 李娜娜;顾兆泰;鲁昌涛;张浠;安昕 申请(专利权)人: 广东欧谱曼迪科技有限公司
主分类号: A61B1/04 分类号: A61B1/04;A61B1/045
代理公司: 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 代理人: 陈志超;唐敏珊
地址: 528251 广东省佛山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统及图像处理自调整方法,通过实时读取白光相机的曝光参数,经过运算得到图像处理相关参数并调整荧光相机所传输的原信号,将处理完善的信号输出至终端显示,使得在不同成像距离下,输出的荧光图像亮度保持一致。
搜索关键词: 图像处理 荧光 内窥镜系统 反馈型 自调整 相机 成像距离 亮度保持 曝光参数 实时读取 相关参数 信号输出 荧光图像 终端显示 曝光 白光 运算 传输 输出
【主权项】:
1.一种曝光反馈型荧光导航内窥镜系统,其特征在于,包括光源,导光束,内窥镜,滤波片,透镜,二向色分光镜,白光相机,荧光相机,白光相机控制模块,荧光相机控制模块,图像处理模块,终端显示模块;所述图像处理模块和终端显示模块连接,图像处理模块与白光相机控制模块连接,图像处理模块与荧光相机控制模块连接,荧光相机控制模块与荧光相机连接,白光相机控制模块与白光相机连接;所述光源发出激发光和白光,激发光和白光通过导光束传输并耦合到内窥镜中;白光和激发光从内窥镜前端出射并到达被观察组织,由被观察组织反射的激发光、可见光和荧光由内窥镜收集;激发光被滤波片过滤掉,荧光和可见光透过滤波片由镜头聚焦;可见光透过二向色分光镜,成像于白光相机;荧光由二向色分光镜反射,由荧光信号探测装置所探测;白光相机控制模块根据白光相机的图像计算出白光相机的曝光参数,并生成控制指令,将指令传输到白光相机控制其曝光,白光相机控制模块同时将白光相机的曝光参数和白光图像传输到图像处理模块;荧光相机控制模块根据荧光信号控制荧光相机曝光,并将荧光图像传输到图像处理模块;图像处理模块接收白光相机的曝光参数,根据白光相机的曝光参数和荧光图像处理参数的相关关系进行换算,并依据荧光图像处理参数对荧光相机传输来的荧光图像信号进行补偿处理;最终,图像处理模块将白光图像和进行补偿处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块,使得内窥镜在距离被观察组织的不同工作距离下,输出图像的荧光亮度值保持一致。
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