[发明专利]可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统在审
申请号: | 201910100134.3 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN109677386A | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 王强;崔振;曹艳;杨位东;张遥;张兆亮;盛世;朱善超;陈国衬;王耀珑;王晟;刘如奎 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工汽车制造有限公司 |
主分类号: | B60T13/68 | 分类号: | B60T13/68;B60T13/26;B60T17/06;B60T17/00;B60T7/08 |
代理公司: | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人: | 田鹏山 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统,属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路:后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀,脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端;第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室;前桥制动回路与后桥制动回路相似;驻车制动回路:弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀,手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端;第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本发明通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动,通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动,实现线控气刹制动的无人驾驶制动,来提高汽车驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 无人驾驶 储气筒 继动阀 差动 制动回路 电磁阀 手控 线控 气刹制动系统 后桥气室 比例阀 出气口 可切换 控制端 制动阀 后桥 前桥 制动 驻车制动回路 驾驶 比例阀控制 脚制动阀 汽车驾驶 手制动阀 行车制动 驻车制动 连接脚 连接手 线控式 开断 气刹 气室 | ||
【主权项】:
1.一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统,其特征在于:后储气筒(6)出气口连接脚制动阀(9)中第一通路,所述脚制动阀(9)第一通路另一端连接第一差动继动阀(14‑1)的第一控制端;所述后储气筒(6)出气口还连接有第一比例阀(13‑1),第一比例阀(13‑1)连接所述第一差动继动阀(14‑1)的第二控制端;所述后储气筒(6)出气口连接所述第一差动继动阀(14‑1)的进气口,第一差动继动阀(14‑1)的出气口连接后桥气室(19);前储气筒(5)出气口连接所述脚制动阀(9)中第二通路,脚制动阀(9)第二通路另一端连接第二差动继动阀(14‑2)的第一控制端;所述前储气筒(5)出气口还连接有第二比例阀(13‑2),第二比例阀(13‑2)连接所述第二差动继动阀(14‑2)的第二控制端;所述前储气筒(5)出气口连接所述第二差动继动阀(14‑2)的进气口,第二差动继动阀(14‑2)的出气口连接前桥气室(18);弹储气筒(3)出气口连接手制动阀(15),所述手制动阀(15)连接第三差动继动阀(14‑3)的第一控制端;所述弹储气筒(3)出气口还连接有手控电磁阀(20),手控电磁阀(20)连接所述第三差动继动阀(14‑3)的第二控制端;所述弹储气筒(3)出气口连接所述第三差动继动阀(14‑3)的进气口,第三差动继动阀(14‑3)的出气口连接前桥气室(18)、后桥气室(19)。
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