[发明专利]一种机械手在审
| 申请号： | 201910100172.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109664324A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 张浦;董俊杰 | 申请（专利权）人： | 陕西伟景机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人： | 惠文轩 |
| 地址： | 712023 陕西省咸阳市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机械手，包括手掌基板，所述手掌基板上设置有横指驱动组件和至少一个纵指驱动组件，所述手掌基板的侧端设置有与横指驱动组件对应的横向手指，所述手掌基板的前端设置有与纵指驱动组件对应的纵向手指；所述横指驱动组件靠近所述机械手的手腕，所述纵指驱动组件远离机械手的手腕；所述横指驱动组件用于驱动横向手指动作，所述纵指驱动组件用于驱动纵向手指动作。本发明机械手相对于现有技术机械手，通过在手掌基板上设置横向手指和纵向手指，横向手指和纵向手指相互配合可实现仿人手的捏取和握持动作，且动作协调、灵敏，能捏取精细物品，握持较重物品。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 手掌基板 机械手 手指动作 握持 手腕 驱动 动作协调 较重物品 精细物品 前端设置 侧端 灵敏 人手 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括手掌基板(1)，所述手掌基板(1)上设置有横指驱动组件(2)和至少一个纵指驱动组件(3)，所述手掌基板(1)的侧端设置有与横指驱动组件(2)对应的横向手指(4)，所述手掌基板(1)的前端设置有与纵指驱动组件(3)对应的纵向手指(5)；所述横指驱动组件(2)靠近所述机械手的手腕，所述纵指驱动组件(3)远离机械手的手腕；所述横指驱动组件(2)用于驱动横向手指(4)动作，所述纵指驱动组件(3)用于驱动纵向手指(5)动作。
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