[发明专利]一种永磁同步电机输出扭矩估算方法及系统有效
申请号: | 201910100243.5 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN111510026B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 李玮;刘超;梁海强 | 申请(专利权)人: | 北京新能源汽车股份有限公司 |
主分类号: | H02P6/00 | 分类号: | H02P6/00;H02P23/14;H02P23/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 安利霞;姜精斌 |
地址: | 102606 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种永磁同步电机输出扭矩估算方法及系统,涉及汽车技术领域。该永磁同步电机输出扭矩估算方法,包括:在永磁同步电机处于预定义的低转速工况时,获取电机参数;将电机参数与当前扭矩命令,输入至一预先训练得到的径向基函数RBF神经网络,得到输出扭矩;对输出扭矩进行卡尔曼滤波,得到修正输出扭矩。通过引入RBF神经网络解决电机参数与输出扭矩的非线性关系,同时提出了一种获取训练数据的方法,保证了神经网络的计算精度,还引入卡尔曼滤波对输出扭矩进行处理,进一步提高精度,本方案不涉及对系统硬件的更改,因此不会增加系统成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 永磁 同步电机 输出 扭矩 估算 方法 系统 | ||
【主权项】:
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