[发明专利]基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910100411.0 | 申请日: | 2019-01-31 |
公开(公告)号: | CN111493746B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 潘俊威;栾成志;谢晓佳;陈鹏旭 | 申请(专利权)人: | 北京奇虎科技有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40 |
代理公司: | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人: | 范胜祥 |
地址: | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种基于清洁机器人的清洁方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,涉及智能家居领域。该方法包括:当接收到清洁指令时,向扫地机器人发送扫地指令,以使得扫地机器人依据扫地指令执行扫地任务,同时,判断拖地机器人是否满足预设启动条件,若是,则向拖地机器人发送拖地指令,以使得拖地机器人依据拖地指令执行拖地任务,否则,重复判断拖地机器人是否满足预设启动条件,直至拖地机器人满足预设启动条件。这样,避免了在同时执行扫地和拖地的过程中,扫地机器人和拖地机器人发生碰撞,提高了清洁效率,同时延长了设备的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 基于 清洁 机器人 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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