[发明专利]一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法

摘要

本发明提出了一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法。此方法无需被检车辆停车即可对被检车辆的轴距与轴距进行相对精确的检测，能显著节省检测时间并提高检测效率。

主权项

1.一种基于光电传感器的车辆轴距及轴距差检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：被检车辆从检测车道的一端匀速直线驶向另一端，并且车辆左侧车轮均能驶过左光电开关组检测区域，车辆右侧车轮均能驶过右光电开关组检测区域；左、右光电开关组均包含4对光电开关且同一侧的相邻光电开关的间距为L；步骤2：各侧光电开关传感器组第1对光电传感器收到被遮挡信号时，记为检测开始时刻t₁；步骤3：各侧车辆前后轮依次通过各侧光电开关组检测区域，任一侧前轮遮挡第2个光电传感器对的时刻记为t₂，同理，遮挡第3个、第4个光电传感器的时刻为t₃、t₄；后轮遮挡第1个光电传感器对的时刻记为t₅，同理,后轮遮挡第2个、第3个、第4个光电传感器对的时刻分别记为t₆、t₇、t₈；步骤4：若各侧光电开关传感器组在上一次收到遮挡信号T秒中内未接收到下一次遮挡信号，则判断为检测结束，此时，车轮轴距及轴距差根据公式(1)‑(4)计算：Δl＝|l_left‑l_right|  (4)其中，表示各侧光电开关组测量数据计算得到的车辆平均速度，表示各侧光电开关组测量数据计算得到的车辆驶过一个轴距路程所需的平均时间，l表示各侧轴距，l_left表示根据式(1)‑(3)计算得到的车辆左侧的轴距，l_right表示根据式(1)‑(3)计算得到的车辆右侧的轴距，Δl表示轴距差。