[发明专利]一种船舶肋骨成型数字化检测系统

摘要

本发明公开了一种船舶肋骨成型数字化检测系统，属于数字检测技术。包括全站仪、控制单元、移动靶标和无线传输模块，还包括减震台，全站仪设置在减震台上；移动靶标包括移动小车和靶标球，测量时，移动靶标放置在待测量的肋骨上，控制单元通过无线传输模块控制全站仪的激光正对准靶标球，控制单元通过无线传输模块控制移动靶标沿着待测量肋骨表面运动，全站仪跟踪靶球并进行定位，实时返回靶球坐标数据给控制单元，控制单元实现测量点云的处理和显示、理论数据加载、点云配准及偏差计算显示，最后完成待测肋骨成型偏差数据的存储和管理。本发明具有适应肋骨的小车以及具有减震功能的减震台及全站仪实现测量数据的准确，能够应对不同测量场景。

主权项

1.一种船舶肋骨成型数字化检测系统，包括全站仪、控制单元、移动靶标和无线传输模块，其特征在于：还包括减震台，所述全站仪设置在减震台上；所述减震台包括配重底板、第一减震板、下隔震块、上隔震块、第二减震板、减震隔套、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆和第四调节杆；所述配重底板、第一减震板、下隔震块、上隔震块、第二减震板由下往上依次设置；所述下隔震块下端面与第一减震板连接，其上端面呈球面结构，所述第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆呈构成互不相连的三菱柱结构，该三菱柱结构位于下隔震块与上隔震块之间且其下端与下隔震块上端面连接贴合并粘贴固定，三菱柱结构的上端与上隔震块下端面连接，所述上隔震块下端面呈球面结构；所述三菱柱结构的下端围成区域面积为其上端围成区域面积的3倍；所述三菱柱结构上端形成上隔震块下端面曲面一致结构并且滑动贴合；所述减震隔套一端套固在下隔震块外侧，另一端套固在下隔震块上，并且减震隔套保持预紧力使得上隔震块与三菱柱结构之间保持压力；所述第二减震板位于上隔震块上端，且所述第四调节杆相对上隔震块竖直设置，一端能够相对贯穿第二减震板和上隔震块滑动升降，另一端连接全站仪；所述移动靶标，包括移动小车和靶标球，所述移动小车包括车体、第一导向架、第二导向架和升降柱；所述车体设于驱动轮组并能够通过无线传输模块与控制单元电连接；所述升降柱设置在车体中间且位于贯穿车体的安装孔内，所述升降柱通过安装在车体内的电机使得升降柱能够相对车体升降；所述靶标球安装在升降柱顶端；所述第一导向架和第二导向架对称设置在车体两侧，第一导向架和第二导向架的端部能够对应贴合待测量肋骨边缘，并沿待测量肋骨边缘移动；测量时，移动靶标放置在待测量的肋骨上，并将第一导向架、第二导向架的端部分别与待测量肋骨边缘贴合限位；所述全站仪放置在减震台上调节相对底面高度；清空全站仪与移动靶标之间障碍物；控制单元通过无线传输模块控制全站仪的激光正对准靶标球，记录初始化；同时，所述控制单元通过无线传输模块控制移动靶标沿着待测量肋骨表面运动，全站仪跟踪靶球并进行定位，实时返回靶球坐标数据给控制单元，控制单元实现测量点云的处理和显示、理论数据加载、点云配准及偏差计算显示，最后完成待测肋骨成型偏差数据的存储和管理。