[发明专利]一种锁车控制设备、方法、装置及单车

摘要

本申请实施例提供了一种锁车控制设备、方法、装置及单车，包括控制部件、电机和检测部件，控制部件分别与电机和检测部件连接；电机与锁车部件的刹车线连接，检测部件，用于检测刹车线受到的阻力信息，并传输给控制部件；控制部件，用于在接收到关锁指令时，控制电机进入工作状态，并基于检测部件检测到的阻力信息，判断刹车线受到的阻力值相比历史刹车时受到的阻力值是否增大，若是，调整电机的输出扭矩以达到目标输出扭矩；电机，用于在进入工作状态工作时，按照目标输出扭矩驱动刹车线运动进行锁车。本申请实施例克服了锁车部件中的部分结构由于受到脏污及锈蚀的影响导致阻力值增大，出现的锁车失败或者锁车耗时太久的问题。