[发明专利]二维转台静不平衡测试建模方法有效
| 申请号： | 201910100863.9 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN110285922B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 王田野;吴泽鹏;吕旺;曲耀斌;郁海勇;邓泓;崔本杰 | 申请（专利权）人： | 上海卫星工程研究所 |
| 主分类号： | G01M1/16 | 分类号： | G01M1/16 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 龚子岚;郭国中 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种二维转台静不平衡测试建模方法，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。与现有技术相对，本发明具有如下优势：本发明测试过程简单，测量效率高，通过动力学的方式测量精度较高；对被测对象的适应性强，可适用于高重量、大体积的被测对象。 | ||
| 搜索关键词： | 二维 转台 不平衡 测试 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种二维转台静不平衡测试建模方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，根据二维转台内框架转动的几何关系建立内框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤2，根据二维转台外框架转动的几何关系建立外框架静不平衡和重力干扰力矩的数学模型；步骤3，二维转台转动多个角度进行多次测量，建立基于最小二乘迭代的静不平衡求解模型。
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