[发明专利]一种马达相位方法、装置、存储介质和打印机

摘要

本发明公开了一种马达相位方法、装置、存储介质和打印机，打印机包括控制器、马达驱动芯片、步进马达和马达驱动供电电源；驱动马达芯片分别与步进马达和马达驱动供电电源电连接；控制器包括存储器和处理器，存储器和驱动马达芯片均与处理器连接，存储器内存储有计算机程序，计算机程序能够被处理器执行如下步骤：查询当前的走纸打印任务状态；当判断当前没有走纸打印任务时，保持马达驱动供电电源为马达驱动芯片供电，并控制马达驱动芯片的输入相位信号不变，使马达驱动芯片进入相位锁定状态；在相位锁定状态下，控制马达驱动芯片向步进马达输出预定的直流电流，以锁定步进马达的相位。能够有效消除走纸误差。

主权项

1.一种打印机，包括控制器、马达驱动芯片、第一传动机构、步进马达、走纸胶辊以及马达驱动供电电源；其中，所述步进马达通过第一传动机构与所述走纸胶辊形成传动连接，所述驱动马达芯片分别与所述步进马达以及所述马达驱动供电电源电连接；其特征在于，所述控制器包括存储器以及处理器，所述存储器、所述驱动马达芯片均与所述处理器连接，所述存储器内存储有计算机程序，所述计算机程序能够被所述处理器执行以实现如下步骤：查询当前的走纸打印任务状态；当判断当前没有走纸打印任务时，保持马达驱动供电电源为马达驱动芯片供电，并控制马达驱动芯片的输入相位信号不变，使马达驱动芯片进入相位锁定状态；在相位锁定状态下，控制马达驱动芯片向所述步进马达输出预定的直流电流，以锁定所述步进马达的相位。