[发明专利]一种点胶机器人出料系统有效
| 申请号： | 201910100906.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109675769B | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 刘新生;王德斌;鲍秋 | 申请（专利权）人： | 宁波市鄞州顺和自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C13/02 | 分类号： | B05C13/02 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 李宏伟 |
| 地址： | 315131 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点胶机器人出料系统，包括机架，包括：入料导轨，入料导轨设在机架上，入料导轨沿左右方向设置，入料导轨的右端为物料输入端，入料导轨的左端为物料输出端；出料导轨，出料导轨沿左右方向设置；运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨运送至出料导轨，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置、驱动夹持装置左右移动进出出料导轨的第一伸缩装置。继电器物料沿入料导轨导入出料系统，经运送机构运送至出料导轨，运送至出料导轨时第一伸缩装置驱动夹持装置左右移动进出出料导轨，从而夹持装置左右移动进入出料导轨时能够利用夹持装置推走出料导轨上的已有的物料，提高了物料转移效率。本发明涉及继电器生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种点胶机器人出料系统，包括机架，其特征在于：包括：入料导轨(110)，入料导轨(110)设在机架上，入料导轨(110)沿左右方向设置，入料导轨(110)的右端为物料输入端，入料导轨(110)的左端为物料输出端；出料导轨(130)，出料导轨(130)沿左右方向设置；运送机构，运送机构用于将物料从入料导轨(110)运送至出料导轨(130)，运送机构包括用于夹持物料的夹持装置(210)、驱动夹持装置(210)左右移动进出出料导轨(130)的第一伸缩装置。
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