[发明专利]不规则零件检测定位方法在审
申请号: | 201910100934.5 | 申请日: | 2019-02-01 |
公开(公告)号: | CN109631763A | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 谭良;蔡毓 | 申请(专利权)人: | 东莞中科蓝海智能视觉科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/26 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及视觉检测技术领域,尤其是指一种不规则零件检测定位方法,包括如下步骤,步骤1:采集零件的模板图像,针对模板图像建立轮廓匹配算法;步骤2:传送装置将待测零件传送至拍摄装置的正下方;步骤3:开启条形光源灯进行辅助照明;步骤4:将图像进行二值化处理;步骤5:将图像进行轮廓匹配算法计算,得到位置信息;步骤6:将位置信息传输至外部设备,同时也将位置信息进行数值显示算法计算,得到可读取的位置数值和角度数值,在克服环境光影响的同时,也能均匀的照亮整个工件,从而获取高对比度的图像信息,以便于软件分析,综合上诉设备和结合步骤算法,在控制了制造使用成本的同时,保证了检测定位的准确度。 | ||
搜索关键词: | 不规则零件 轮廓匹配 模板图像 算法计算 算法 检测 外部设备 图像 视觉检测技术 位置信息传输 二值化处理 传送装置 待测零件 辅助照明 高对比度 拍摄装置 软件分析 数值显示 条形光源 图像信息 准确度 环境光 可读取 照亮 传送 采集 制造 保证 | ||
【主权项】:
1.不规则零件检测定位方法,其特征在于:包括如下步骤,步骤1:采集零件的模板图像,针对模板图像建立轮廓匹配算法;步骤2:将待测零件(1)移送至拍摄装置的正下方,此时拍摄装置与待测零件(1)之间的竖直间隔距离为480至750毫米;步骤3:利用条形光源灯对待测零件(1)进行辅助照明;步骤4:对待测零件(1)进行图像采集,然后将采集的待测零件(1)图像进行二值化处理;步骤5:将二值化处理完成后的待测零件(1)图像进行轮廓匹配算法计算,得到位置信息;步骤6:将位置信息传输至外部设备,同时也将位置信息进行数值显示算法计算,得到可读取的位置数值和角度数值。
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